Regelungstechnik 2
Regler werden in der Automation oft in Controllersystemen oder in programmierbaren Steuerungen eingesetzt und mit Software realisiert. Bei grösseren und komplexeren Systemen wird das Verhalten zuerst simuliert. Um dies zu ermöglichen lernen Sie das Frequenzverhalten von Übertragungsliedern und Regelungen kennen. Für die Programmierung von Reglern mit Software werden die Regelalgorithmen behandelt. Der Modulkurs vermittelt Ihnen ein praxisorientiertes Engineering für die Realisierung von Reglern mit Software in Rechnersystemen.
- Frequenzgang und Übertragungsfunktion
- Frequenzverhalten von: P, I, D, DT1, PT1, PT2, PTn, Tt, PI, PD, PID
- Simulation von Übertragungsgliedern und Regelkreisen
- Regelalgorithmen
- Simulation von Regelungen an Strecken mit und ohne Ausgleich
- Praktische Beispiele von digitalen Regelungen
- Sie beschreiben das Frequenzverhalten von acht wichtigen Übertragungsgliedern algebraisch und grafisch.
- Sie können technische Systeme hinsichtlich ihres dynamischen Verhaltens analysieren und in ein Simulationsmodell implementieren.
- Sie simulieren eine Regelung mit Hilfe von SIMULINK.
- Sie kennen die Grundlagen, um einen Regler mit der Software zu realisieren.
Regelungstechnik 1 oder praktisches Verständnis von Regelungen
Gute mathematische Kenntnisse (Gleichungen, Funktionsdarstellungen, komplexe Zahlen)
HFU Unterlagen, MATLAB und SIMULINK für Simulation
20-50% zusätzlich zum Unterricht
Lehrvorträge, praktische Vorführungen, Übungen, Praktika in Kleingruppen
Das Modul ist erfolgreich abgeschlossen, wenn mind. 75% vom Unterricht besucht ist und die Modulschlussnote mind. 4.0 beträgt. Die Schlussnote wird aus den Noten der Lernzielkontrollen (Erfahrungsnote) und der Note der Modullernzielkontrolle (MLZ), gemäss den Promotionsbestimmungen für Studiengänge der HFU, ermittelt. Wer ein einzelnes Modul erfolgreich abschliesst erhält ein Zertifikat.