Objektorientiertes Programmieren mit Lego-Mindstorms

Objektorientiertes Programmieren ist eine wichtige Kompetenz, um auch komplexe Applikationen erweiterbar und unterhaltsfreundlich zu erstellen. Mit der grafischen Programmieroberfläche von Lego-Mindstorms (basierend auf LABView) können wichtige Begriffe und Konzepte des objektorientierten Programmierens spielerisch erfahren werden.

Inhalte

Grundlagen der grafischen Programmierung mit Klassen, Objekten und Properties
Objekte für Sensoren und Aktoren mit deren Eigenschaften
Programmieren von Sequenzen, Verzweigungen und Schleifen
Variablen, Datentypen und Property-Bindings
Design und Implementation eigener Klassen und deren Interface
Mathematische und logische Operatoren Klassen
Bluetooth Kommunikation zwischen zwei Lego-Mindstorms Robotern

Ziele

Der Student kann

eine funktionsfähige Ablaufsteuerung gemäss Spezifikation nach dem Test-Driven Approach für Lego-Mindstorms entwickeln.
die Clean-Code Regeln und ein objektorientiertes Vorgehen in allen Phasen der Entwicklung anwenden.
für vorgegebene Aufgaben ein einfaches mathematisches Modell entwickeln, implementieren und testen.
für Teilaufgaben eigene Klassen designen, implementieren und testen. Er verwendet dazu bestehende Klassen (has a relation) und Property-Bindings.
Schnittstellen abwärtskompatibel erweitern.

Voraussetzungen

keine

Hinweis

Auf dem persönlichen Notebook wird mit der Entwicklungs-Umgebung, welche die Schule zur Verfügung stellt, gearbeitet.

Kursunterlagen

Moodle Kurs mit Theorie-Themen, Aufgabenbeschreibungen und möglichen Lösungen.

Selbstlernzeit

20-50% zusätzlich zum Unterricht

Methode

Unterricht, Programmierübungen und Anwendungen für den Lego-Mindstorms EV3 entwickeln

Prüfung

Das Modul ist erfolgreich abgeschlossen, wenn mind. 75% vom Unterricht besucht ist und die Modulschlussnote mind. 4.0 beträgt. Die Schlussnote wird aus den Noten der Lernzielkontrollen (Erfahrungsnote) und der Note der Modullernzielkontrolle (MLZ), gemäss den Promotionsbestimmungen für Studiengänge der HFU, ermittelt. Wer ein einzelnes Modul erfolgreich abschliesst erhält ein Zertifikat.