Robotik

Roboter werden in der automatisierten Produktion, in gefährlichen Umgebungen und wo genaues und schnelles Handlig gefordert ist, eingesetzt. In diesem Kursmodul lernen Sie den Aufbau, die Programmierung und den Betrieb von Industrierobotern kennen.
In mehreren theoretischen Theorieteilen wird Ihnen gezeigt, wie ein Roboter arbeitet. Sie lernen die Grundbegriffe in der Robotik wie auch deren Probleme kennen.
Im Zentrum steht das eigen-aktive praktische Üben. Sie arbeiten mit einem 6-achsigen Knickarmroboter von Mitsubishi (Typ RV-2SD) und werden am Ende des Moduls in der Lage sein, selbstständig Robotersoftware zu planen und entwickeln.

Inhalte

Bauarten und Aufbau von Industrierobotern
Matrizen
Kinematik
Offline-Programmierung und Simulation von Roboterprogrammen
Betrieb des Roboters im Teach-, Einzelschritt- und Automatikbetrieb

Ziele

Sie kennen Bauarten und Aufbau von Industrierobotern und die verschiedenen Programmierverfahren für Roboter.
Sie sind in der Lage Roboter für einfache Aufgabenstellungen offline zu programmieren und zu betreiben.
Sie verstehen die grundlegenden Arbeitssicherheitsmassnahmen beim Betrieb von Robotern.

Voraussetzungen

Steuerungstechnik- und Elektrotechnik-Grundkenntnisse

Kursunterlagen

HFU Kursunterlagen

Selbstlernzeit

20-50% zusätzlich zum Unterricht

Methode

40% Theorievermittlung
60% praktische Übungen

Prüfung

Das Modul ist erfolgreich abgeschlossen, wenn mind. 75% vom Unterricht besucht ist und die Modulschlussnote mind. 4.0 beträgt. Die Schlussnote wird aus den Noten der Lernzielkontrollen (Erfahrungsnote) und der Note der Modullernzielkontrolle (MLZ), gemäss den Promotionsbestimmungen für Studiengänge der HFU, ermittelt. Wer ein einzelnes Modul erfolgreich abschliesst erhält ein Zertifikat.